A etiqueta (ou "tag") é um dos principais elementos da tecnologia RFID. É através dela que um objeto é identificado. As tags podem ser classificadas da seguinte forma:

Quanto à energia:

• ativa
• passiva

Quanto  ao modo de operação:

• somente leitura
• leitura/escrita 

Ela contém o identificador do objeto, além de, dependendo do tipo, armazenar outras informações.

Quanto ao formato e tamanho pode ser de diversas formas, de acordo com o objeto que se propõe a identificar.

Podemos considerar que seu custo é um dos principais fatores para adoção ou grau de adoção da tecnologia RFID na indústria. Dependendo da quantidade e valor unitário dos itens a serem identificados, o custo da tag pode ser uma barreira para implantação da tecnologia. Por exemplo, em um caso extremo, imaginemos que se queira identificar objetos que custam R$ 5,00. Uma etiqueta de 10 centavos já seria cara, visto que representaria 2% do valor do produto. Considerando que as margens de lucro na indústria são sempre apertadas, 2% pode fazer grande diferença.

Por conta de tudo isso, os fabricantes de hardware estão cada vez mais se desenvolvendo para que esse custo seja cada vez mais baixo, para então proporcionar a adoção em escala da tecnologia.